Falanqaynta Habka Baadhitaanka Baabuurta La Hagayo
Baabuurta tooska ah ee la hago (AGVs) ayaa ah qalabka asaasiga ah ee nidaamyada saadka garaadka casriga ah. Badbaadadooda iyo isku halaynta waxay si toos ah u saameeyaan wax soo saarka iyo wax-ku-oolnimada kaydinta. Si loo xaqiijiyo hawlgalka xasiloon ee deegaan adag, AGVs waxay u baahan yihiin qiimayn dhamaystiran iyada oo loo marayo habka kormeerka habaysan.
muuqalka iyo kormeerida qaabdhismeedka ayaa ah talaabada ugu horaysa, diirada saaraya hubinta jidhka baabuurka si uu u qalloocdo, dildilaaca, ama qaybaha dabacsan si loo hubiyo daacadnimada farsamada. Tan waxaa raacda kormeerka nidaamka korantada, oo ay ku jiraan korantada batteriga, waxqabadka mootada, iyo tijaabooyinka xasilloonida isku xirka fiilooyinka si looga hortago cilladaha shaqada ee ay sababaan cilladaha wareegga.
Kormeerka dareemayaasha waa tallaabo muhiim ah, hubinta saxnaanta iyo xawaaraha jawaabta LiDAR, dareemayaasha ultrasonic, iyo qaybaha aragga. Iyada oo la moodo jawiga caqabada ah, AGV awoodiisa ka fogaanshaha carqalada iyo saxnaanta aqoonsiga wadada ayaa la tijaabiyaa si loo hubiyo in ay garan karto dhaqdhaqaaqa ku hareeraysan wakhtiga dhabta ah oo ay gaadho go'aamo sax ah.
Kormeerka hab-socodka iyo meelaynta ayaa si isku mid ah muhiim u ah. Waddooyin hore loo habeeyey ayaa loo adeegsadaa si loo xaqiijiyo isku halaynta SLAM (Isku-halaynta iyo Khariidaynta Isku-midka ah) ama xariijinta xariijinta magnetic, iyadoo la qiimaynayo haddii qaladka meelaynta AGV ee xaaladaha adag uu ku jiro xadka la aqbali karo. Dhanka kale, tijaabinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxay falanqaysaa habsami u socodka dardargelinta, deceleration, iyo isteerinka si loo hubiyo in habka gaadiidku la kulmo heerarka badbaadada.
Ugu dambayntii, tijaabin hawleed oo dhammaystiran waxa ay isu ekaysiisaa xaaladaha hawlgalka dhabta ah si loo xaqiijiyo xasilloonida xidhiidhka ka dhexeeya AGV iyo nidaamka martida loo yahay, caqligiisa fulinta hawsha, iyo awoodaha maaraynta ka baxsan. Tusaale ahaan, haddii ay dhacdo koronto go'an ama calaamado kala go'a, waxay xaqiijisaa in AGV ay si iskeed ah ugu xiran karto aag nabdoon.
Nidaamkan tijaabinta cabbirka badan{0}} wuxuu si wax ku ool ah u baabi'iyaa khataraha iman kara, isagoo hubinaya shaqada hufan ee baabuurta la hago iyadoo la ilaalinayo badbaadada iyo cimri dhererka, iyadoo siinaya taageero farsamo oo la isku halayn karo ee kaydinta smart iyo wax soo saarka.
