Falanqaynta Deegaanka lagu dabaqi karo ee Baabuurta Atoomatiga ah ee la Hago
Baabuurta tooska ah ee la hago (AGVs), sida qalabka lagama maarmaanka u ah saadka casriga ah iyo wax soo saarka caqliga leh, ayaa si weyn loogu isticmaalaa noocyo kala duwan oo warshado ah iyo kuwo aan{0}} xaalad warshadeed taas oo ay ugu wacan tahay otomaatiggooda, hufnaan sare, iyo dabacsanaan. Deegaanadooda lagu dabaqi karo waxaa ugu horayn lagu go'aamiyaa sifooyinkooda farsamo, shuruudaha hadafkooda, iyo shuruudaha badbaadada. Falanqaynta soo socotaa waxay diiradda saaraysaa xaaladaha caadiga ah.
Warshadaha wax soo saarka, AGVs waxay ku habboon yihiin jawi wax soo saar heer sare ah, sida khadadka isu-ururinta baabuurta iyo dhirta wax-soo-saarka qaybaha elektiroonigga ah. Deegaannadani waxay si caadi ah u wataan wadooyin gaadiid oo go'an,{1}}meelaha kaydinta walxaha si fiican loo qeexay, iyo caqabado yar oo firfircoon. AGVs waxay adeegsadaan xariijimaha birlabeedka, leysarka, ama aragga - tignoolajiyada hagidda ku salaysan meelaynta saxda ah iyo ka fogaanshaha caqabadaha. Tusaale ahaan, warshadaha wax soo saarka baabuurta, AGVs waxay si sax ah u soo gudbiyaan qaybo ka mid ah bakhaarrada ilaa khadadka wax soo saarka, iyagoo si weyn u hagaajinaya waxtarka socodka walxaha.
Kaydinta iyo saadka ayaa sidoo kale ah codsiyada asaasiga ah ee AGVs. Xarumo kala-soocidda ganacsiga ee waaweyn -{2}} bakhaarrada bay ama e{3}, AGVs waxay qaban karaan hawlaha sida maaraynta shelf iyo dalbashada dalbashada. Deegaannadani waxay inta badan leeyihiin meelo bannaan oo waaweyn laakiin xamuul cufan ka buuxaan, una baahan nidaamka jadwalka dabacsan ee AGV iyo - dareemayaasha saxda ah ee sarreeya si loo hubiyo hawlgalka badbaadada leh ee jawi firfircoon. AGVs ayaa sidoo kale si fiican{7}}ku habboon heerkulka-deegaanka la xakameeyey sida kaydinta qaboojiyaha iyo kaydinta heerkulka joogtada ah{9}}maxaa yeelay waxay yareeyaan halista soo-gaadhista bini'aadamka ee xaaladaha daran.
Marka laga soo tago xaaladaha warshadaha, baabuurta otomaatiga ah ee la hago (AGVs) waxay sidoo kale ku habboon yihiin meelaha leh nadaafadda adag iyo shuruudaha badbaadada, sida gaarsiinta daawada isbitaalka iyo gaadiidka muunada sheybaarka. Deegaannadani waxay inta badan u baahan yihiin hawlgal aan xidhiidh la lahayn, iyo dabeecadda iswada ee AGV-yadu waxay yarayn kartaa halista isku-tallaabta{1}}isaga oo sidoo kale ka fogaanaya faragelinta aadanaha iyada oo loo marayo qorsheynta waddada.
Si kastaba ha ahaatee, ku habboonaanta AGVs waxay ku xaddidan tahay jawi adag oo firfircoon, sida meelaha bannaanka ee aan habaysanayn ama meelaha warshaduhu ay ku wada nool yihiin bini'aadamka iyo mashiinnada oo aan go'doon ahayn. Xaaladahan waxay u baahan yihiin is dhexgalka tignoolajiyada hagidda oo aad u horumarsan (sida SLAM) ama faragelinta bini'aadamka - caawiyay.
Marka la soo koobo, AGVs waxay ku fiican yihiin jaangooyooyinka, habaysan, iyo badbaadada{0} deegaan muhiim ah, oo codsigoodu wuxuu sii wadi doonaa inuu ku balaadhiyo horumarka tignoolajiyada.
