Xeeladaha Dayactirka iyo Dhaqanka ee Robot-yada Mobilka ee Iskood isu xilqaama
Horumarka degdega ah ee tignoolajiyada iswada, robots-yada wareega ee iskood isu xilqaamay (AMRs) ayaa si isa soo taraysa loogu isticmaalayaa saadka, wax soo saarka, iyo kaydinta. Si loo hubiyo hawlgal hufan oo ay u kordhiyaan noloshooda adeeg, istaraatijiyad dayactir ah oo wanaagsan ayaa muhiim ah.
Marka hore, nadiifinta joogtada ah waa dayactir lagama maarmaan ah. AMR-yadu waxay inta badan ku shaqeeyaan deegaanno adag, halkaas oo boodhka, saliidda, iyo qashinka ay saamayn karaan waxqabadka dareemayaasha iyo qaybaha farsamada. Waxaa lagu talinayaa in la nadiifiyo jirka, taayirrada, iyo dareemayaasha ugu yaraan toddobaadle, ka fogaanshaha isticmaalka walxaha nadiifinta daxalka si looga hortago waxyeellada dusha sare.
Marka labaad, dayactirka batteriga ayaa si toos ah u saameeya nolosha batteriga robotka. Dallacaadda joogtada ah waa in la fuliyaa iyadoo la raacayo tilmaamaha soo-saaraha si looga fogaado in ka badan- daadinta ama waqti-la'aan oo dheeraada. Lithium{3} baytariyada ion caadi ahaan waxay u baahan yihiin wareeg dheecaan qoto dheer saddexdii ilaa lixdii biloodba mar si loo ilaaliyo caafimaadka batteriga. Sidoo kale, ka hubi dekedda dallacaadda oksaydheynta ama dabacsanaanta si aad u hubiso habka dallacaadda deggan.
Saliidda iyo kormeerka qaybaha farsamada ayaa sidoo kale lagama maarmaan ah. Taayirrada, matoorada, iyo hababka gudbinta waa in si joogto ah loo baaro xirashada iyo saliidda haddii loo baahdo. Wixii qaylo ama qaylo ah oo aan caadi ahayn waa in si degdeg ah loo baaro si looga hortago dhibaatooyinka yaryar inay u koraan waqti hoos u dhac weyn.
Dayactirka softiweerku sidoo kale waa muhiim. Cusbooneysiinta firmware-ka joogtada ah waxay hagaajin kartaa dhiqlaha waxayna wanaajin kartaa waxqabadka, iyadoo sidoo kale hubinaysa saxnaanta algorithms navigation iyo xogta dareenka. Waxaa lagu talinayaa in la sameeyo nidaam la socodka fog si loola socdo heerka robot waqtiga dhabta ah iyo bixinta digniin hore ee guul darrooyinka iman kara.
Ugu dambayntii, tababarka hawlwadeenku waa muhiim. Hubi in kooxdaadu ay yaqaaniin hababka dayactirka aasaasiga ah iyo borotokoolka badbaadada si ay dhaqso uga jawaabaan arrimaha lama filaanka ah oo ay u yareeyaan wakhtiga dhimista.
Tallaabooyinkan, shirkaduhu kaliya ma wanaajin karaan isku halaynta AMR laakiin sidoo kale waxay kordhin karaan soo celinta maalgashiga waxayna bixiyaan taageero joogto ah wax soo saarka caqliga leh.
