Falanqaynta Agabka Ugu Muhiimsan ee Baabuurta La Hagayo (AGVs)
Sida qalabka xudunta u ah saadka casriga ah iyo wax soo saarka caqliga leh, waxqabadka iyo adkeysiga AGVs (Gawaadhida Atoomatiga ah) waxay inta badan ku xidhan yihiin agabka la isticmaalo. Qalabkani waa in aanay buuxin oo kaliya shuruudaha aasaasiga ah sida xoogga iyo miisaanka fudud, laakiin sidoo kale waa in ay la qabsadaan jawiga qalafsan ee qalliinka, sida caabbinta daxalka, xirashada caabbinta, iyo caabbinta faragelinta korantada. Kuwa soo socdaa waa kala soocida agabka ugu muhiimsan ee loo isticmaalo AGVs iyo sifadooda codsi.
1. Qalabka Dhismaha Jirka ee Baabuurka
Jirka AGV wuxuu caadi ahaan ka samaysan yahay aluminium aluminium ama bir kaarboon ah oo ah walxaha aasaasiga ah.
• Aluminium aluminium: Muujinaya miisaanka fudud, xoogga sare, iyo iska caabinta daxalka, waxay si wax ku ool ah u yareysaa miisaanka gaariga, waxay hagaajisaa waxtarka tamarta, waxayna kordhisaa nolosha adeegga. Waxay ku habboon tahay AGV-yada u baahan xawli sare iyo dabacsanaan, sida sare - baabuurta kala-soocidda xawaaraha sare ama aaladaha bakhaarrada.
• Birta Kaarboon: Qiimo jaban iyo xoog dhismeed oo sarreeya, waxay ku habboon tahay in lagu qaado rar culus, laakiin miisaankiisa cuslaa wuxuu saamayn karaa baaxadiisa. Badanaa waxaa lagu daaweeyaa miridhku{1}
Qaar ka mid ah kuwa sare {{0} AGV-yada dhamaadka ah ayaa sidoo kale isticmaala daawaha magnesium ama walxaha isku dhafan (sida fiber-glaas-ka caagga ah ee la xoojiyay) si loo yareeyo miisaanka oo loo kordhiyo xoogga, laakiin kuwani waa qaali oo hadda waa kuwo aan la isticmaalin.
2. Qalabka Nidaamka Gaariga iyo Wadista
Taayirrada AGV iyo nidaamka wadista waxay si toos ah u saameeyaan xasilloonida wadista iyo awoodda culeyska. Qalabka caadiga ah waxaa ka mid ah:
• Taayirrada Polyurethane (PU): Waxay bixiyaan iska caabin aad u fiican, nuugista shoogga, iyo hawlgal xasilloon, oo ku habboon sagxadaha gudaha ee fidsan sida bakhaarada iyo sagxadaha warshadda.
• Taayirrada caagga ah: Bixi xajin la xoojiyey oo waxay ku habboon yihiin sagxadaha aan sinnayn ama jilcan, laakiin way ka yara adkaysanayaan taayirrada polyurethane.
• Taayirrada birta: Loo isticmaalo AGV-yada sidda culeysyo waaweyn, waxaa badanaa lagu dahaadhay lakabka sare ee polyurethane ama caag si loo kordhiyo adkeysiga iyo la qabsiga.
Guryaha mootada wadista waxay caadi ahaan ka samaysan tahay aluminium alloy ama balaastikada injineernimada (sida naylon) si loo yareeyo miisaanka oo loo hagaajiyo daadinta kulaylka.
3. Qalabka Dareemaha iyo Qaybaha Elektarooniga ah ee Guryaha
Baabuurta tooska ah ee la hago (AGVs) waxay leeyihiin sharuudo sare oo loogu talagalay hagidda (sida muraayadaha iyo dareemayaasha aragga) iyo nidaamyada xakamaynta. Waxay caadi ahaan ka samaysan yihiin:
Caag ABS: Waxay bixisaa saameyn aad u wanaagsan iyo iska caabin kiimikaad, oo inta badan loo isticmaalo si loo ilaaliyo dareemayaasha iyo qaybaha elektiroonigga ah.
• Polycarbonate (PC): Xoog sare iyo iska caabin UV, oo ku habboon AGV-yada ka shaqeeya bannaanka ama iftiinka qoraxda.
Aluminium alloy (anodized): Waxaa loo isticmaalaa qaybaha u baahan kala daadinta kulaylka ama gaashaanka elektromagnetic, sida sanduuqyada kantaroolka ama qaybaha baytariyada.
4. Qalabka Nidaamka Bateriga iyo Tamarta
Baabuurta sida tooska ah loo hago waxa sida caadiga ah ku shaqeeya lithium ama sunta rasaasta - baytariyada aysiidhka ah. Guryahoodu waa inay ahaadaan kuwo aan dabci karin, qarax -caddayn, iyo saamayn{3}} adkaysi u leh.
• Daawaha aluminium: Fudud oo bixiya kuleyl aad u fiican, oo caadi ahaan loo isticmaalo guryaha baytariyada lithium.
• Balaastikada Injineerinka ah (sida ololka- PC/ABS): Waxaa lagu isticmaalaa qiimo jaban - AGVs si loo bixiyo ilaalin gaar ah.
5. Qalab ku habboon Deegaan Gaar ah
AGV-yada ku shaqeeya heerkul sare-, meelaha daxalka ah, ama qolka nadiifka ah waxay u baahan yihiin daawaynta alaabta gaarka ah:
• Birta aan-xawaaraha lahayn: Loo isticmaalo AGV-yada warshadaha sida cuntada iyo dawooyinka, waxay bixisaa iska caabbinta daxalka oo aad u fiican.
• Walxaha lidka ku ah{0}: Walxaha sida balaastiigga gacanta ku qaada ama dahaarka gaarka ah ayaa lagu isticmaalaa qolalka nadiifka ah ee warshadaha wax soo saarka elektaroonigga ah si looga hortago in korontadu aysan waxyeello u geysan qaybaha jilicsan.
Gabagabo
Xulashada alaabta baabuurta la hago (AGVs) waxay si toos ah u saamaysaa waxqabadkooda, kharashkooda, iyo xaaladaha lagu dabaqi karo. Laga bilaabo aluminium aluminium fudud oo birta raagaya, xidhashada{1}} taayirada polyurethane adkaysi u leh ilaa daxalka - birta daxalka u adkaysta, walxaha kala duwan ee isku darka ah ayaa awood u siinaya AGVs inay la qabsadaan baahiyo kala duwan, laga bilaabo saadka fudud ilaa sare-soosaarka saxda ah. Mustaqbalka, iyada oo la horumarinayo teknooloojiyada walxaha cusub, sida isku-dhafka fiber-carbon iyo is-xakamaynta-qalabka bogsiinta, agabka lagu isticmaalo baabuurta la hago waa la sii wanaajin doonaa, iyada oo loo wado gaadiid otomaatig ah oo loo maro hufnaan iyo caqli badan.
