Baabuur La Hagayo (AGV) Farsamooyinka Hawlgalka iyo Xeeladaha Hagaajinta
Hawlgalka Baabuurta La Hagayo (AGV), oo ah qaybta udub-dhexaadka u ah qalabaynta saadka casriga ah, waxay ku tiirsan tahay farsamooyinka hawlgalka saxda ah iyo xeeladaha maaraynta sayniska ee hawl-qabad hufan. Hagaajinta farsamooyinka muhiimka ah kaliya ma wanaajiso hufnaanta gaadiidka laakiin sidoo kale waxay yaraynaysaa khatarta guuldarada waxayna hubisaa hawlgalka nidaamka xasilloon.
Qorshaynta Jidka iyo Saxnaanta Hagidda
Faa'iidada ugu weyn ee AGVs waxay ku jirtaa hagidda otomaatiga ah, laakiin qorshaynta jidkooda waa in la wanaajiyaa iyadoo lagu saleynayo deegaanka dhabta ah. Navigation laser iyo aragti {1} ku salaysan navigation waa tignoolajiyada caadiga ah. Midka hore wuxuu ku tiirsan yahay muraayadaha milicsiga ee meelaynta wuxuuna ku habboon yahay jawi habaysan, halka kan dambe uu isticmaalo kamaradaha si loo aqoonsado calaamadaha dhulka ama sifooyinka dabiiciga ah, oo bixiya dabacsanaan weyn. Qalabaynta dareemaha joogtada ah ayaa lagama maarmaan u ah inta lagu jiro hawlgalka si looga hortago khaladaadka meelaynta ee ay sababaan isbeddellada iftiinka nalka ama xidhashada dusha sare. Intaa waxaa dheer, hagaajinta halbeegga ah ee ka fogaanshaha carqaladaha firfircoon ee algorithm waa muhiim, isku dheelitirka ka jawaab celinta dhaqdhaqaaqa siman si looga hortago khasaaraha waxtarka leh ee ay keento joogsi degdeg ah.
Maareynta Xamuulka iyo Xakamaynta Tamarta
Dareenka culeysku aad ayuu ugu kala duwan yahay noocyada AGV ee kala duwan. Culayska xad dhaafka ah waxa ay dedejisaa xidhashada mootada waxayna soo gaabinaysaa nolosha batteriga, sidaa awgeed waa in si adag loogu hogaansamo xadka la qiimeeyay. Inta lagu jiro gaadiidka, ku waditaanka xawaaraha joogtada ah ayaa ka tamar badan{2}} marka loo eego bilawga iyo joogsiga joogtada ah. Waxaa lagu talinayaa in la mideeyo - hawlgallada fogaanta gaaban iyada oo loo marayo nidaamka dirista si loo yareeyo safarka shaqo la'aanta ah. Baytariyada lithium waa il koronto oo caadi ah; waa in laga ilaaliyaa in ka badan{6}} siideynta iyo dalacaadaha inta lagu jiro{7}}saacadaha ugu sareeya si loo kordhiyo nolosha batteriga.
Dayactirka iyo Ka-hortagga khaladaadka
Nadiifinta joogtada ah ee taayirrada iyo dareemayaasha ayaa ah dayactir lama huraan ah. Boodhka ama wasakhda saliidda waxay sababi kartaa guuldarrooyinka socodka. Isticmaalka tignoolajiyada IoT si loola socdo heerka AGV wakhtiga dhabta ah, sida heerkulka mootada iyo danab batari, waxay si firfircoon u aqoonsan karaan khaladaadka iman kara. Hawl-wadeenadu waa inay helaan tababar heersare ah oo ay yaqaanaan meesha ay yaaliin badhamada joogsiga degdega ah iyo hababka xaaladaha degdegga ah si loo hubiyo in si degdeg ah looga jawaabo xaaladaha degdegga ah.
Marka la soo koobo, hawlgalka hufan ee baabuurta la hago waxay ku xidhan tahay oo keliya waxqabadka qalabka laakiin sidoo kale waxay ku xidhan tahay xirfadlaha casriga ah ee hawlwadeenka. Iyagoo si joogto ah u wanaajinaya xeeladaha hagidda, jaangooyooyinka maaraynta culayska, iyo xoojinta dayactirka ka hortagga, shirkaduhu waxay kordhin karaan soo celinta maalgashigooda AGV waxayna kor u qaadi karaan saadka caqliga leh.
