Sida Loo Abaabulo Robots-ka Mobile-ka ee Is-wada
Robot guurguura oo iskii u madax-bannaan (AMR) waa nidaam caqli badan oo awood u leh inuu si madax-bannaan u dhex maro oo u qabto hawlaha degaannada adag. Udub dhexaadkeedu waxa uu ku jiraa wada shaqaynta qaybo badan. AMR dhamaystiran wuxuu caadi ahaan ka kooban yahay afar qaybood oo waaweyn: hab aragti, go'aan -Nidaamka samaynta, nidaamka fulinta, iyo nidaamka tamarta. Qaybahani waxay wada shaqeeyaan si loo gaaro madaxbannaani.
Nidaamka aragtidu waa "dareenka" robot-ka, oo ka mas'uul ah helitaanka macluumaadka deegaanka. Dareemayaasha sida caadiga ah loo isticmaalo waxaa ka mid ah radar laysarka (LiDAR), kamaradaha, dareemayaasha ultrasonic, iyo unugyada cabbiraadda inertial (IMUs). LiDAR waxay dhistaa khariidad deegaanka iyadoo soo saaraysa laydhka laysarka oo helaya calaamadaha muuqda. Kaamirooyinka ayaa bixiya macluumaadka muuqaalka si loo aqoonsado bartilmaameedka, iyo IMUs waxay la socdaan dhaqdhaqaaqa robotka (sida dardargelinta iyo xawaaraha xagasha). Farsamooyinka isku-dhafka xogta ee dareemayaashan, sida shaandhaynta Kalman, waxay hagaajin kartaa saxnaanta aragtida deegaanka.
Go'aanka -Nidaamka samayntu waa "maskaxda", qorshaynta waddooyinka iyo samaynta go'aamada habdhaqanka ee ku salaysan xogta aragtida. Nidaamkani wuxuu caadi ahaan ka kooban yahay saddex qaybood: deegaan iyo khariidad (SLAM), qorshaynta waddada, iyo xakamaynta dabeecadda. Tiknoolajiyada SLAM waxay awood u siinaysaa robots inay helaan oo khariideeyaan bay'ad aan la garanayn wakhtiga dhabta ah. Algorithms-ka qorsheynta waddada (sida algorithms A ama D) waxay xisaabiyaan dariiqa dhaq-dhaqaaqa ugu fiican, iyo moduleka kantaroolka habdhaqanku wuxuu hagaajiyaa dhaqdhaqaaqa robot-ka oo ku saleysan shuruudaha shaqada (sida ka fogaanshaha caqabadaha ama raadinta bartilmaameedka).
Nidaamka fulinta, robot-ka "addimaha," ayaa mas'uul ka ah u tarjumidda go'aamada ficillada jirka. Ugu horrayn waxa ku jira qaybo ay ka mid yihiin taayirrada wadista, matoorada, iyo cududda robotka. Taayirrada wadista iyo matoorada ayaa xakameeya jihada iyo xawaaraha robotka, halka gacanta robotka (haddii lagu daro) ay qabato hawlo wax-qabasho ah.
Nidaamka tamarta wuxuu bixiyaa awood joogto ah robotka, sida caadiga ah iyadoo la isticmaalayo baytariyada lithium ama unugyada shidaalka. Nolosha batarigu waxay si toos ah u saamaysaa wakhtiga shaqada ee robotka.
Marka la soo koobo, horumarinta robots-ka moobilka ee iskood isu xilqaama waxay ku tiirsan yihiin is dhexgalka tignoolajiyada kala duwan. Horumarka mustaqbalka ee sirdoonka macmal iyo tignoolajiyada dareemayaasha ayaa sii wanaajin doona madax-banaanidooda iyo la qabsigooda.
