Falanqaynta Habka Soo saarista Baabuurta La Hagayo (AGV).
Sida qalabka xudunta u ah nidaamyada saadka caqliga casriga ah, habka wax soo saarka AGV wuxuu isku daraa teknoolajiyada kala duwan, oo ay ku jiraan wax soo saarka farsamada, kontoroolka elektaroonigga ah, iyo isdhexgalka software. U hoggaansanaanta adag ee habraacyada caadiga ah waxay hubisaa isku halaynta badeecada iyo awoodaha caqliga leh.
Wax-soo-saarka xudunta u ah waa tallaabada koowaad ee habka wax-soo-saarka. Qaabka gaadhiga waxa sida caadiga ah laga dhisay daawaha aluminium ama sare - bir xoog badan, sax ah -lagu farsameeyay iyadoo la isticmaalayo mishiinada CNC ka dibna la isku alxanayo si loo hubiyo qaabdhismeed fudud oo adag. Qaybta wadista, oo ka kooban matoorka servo, yareeyaha, iyo nidaamka ka joojinta, waa in lagu ururiyaa qol nadiif ah oo la mariyaa imtixaan dheeli tiran oo firfircoon. Isku-dubbaridka aaladaha dareemayaasha (sida LiDAR, kamaradaha aragga, iyo unugyada marin-mareenka) waa inay la kulmaan heerarka ilaalinta IP65 si ay ugu adkaystaan bay'adaha warshadaha ee adag.
Isku dhafka korantada iyo nidaamka xakamaynta waa tignoolajiyada{0}marxalad degdeg ah. Cutubka kantaroolka ugu weyn waxa lagu horumariyay iyadoo lagu salaynayo warshad -darajada PLC ama nadaam ku xidhan, oo leh xidhiidhka ka dhexeeya qaybaha iyada oo loo marayo baska CAN. Nidaamka maaraynta baytariga (BMS) waa in uu la jaanqaadaa batteriga lithium, taageeraya ku dallacaadda degdega ah iyo ilaalinta culeyska xad dhaafka ah. Suunka fiilooyinka wuxuu qaataa nashqad qaabaysan wuxuuna ku duuban yahay jidhka baabuurka ka dib marka la maro tijaabada korantada iyo dahaarka.
Soo-dejinta software-ka algorithm-ka waxay awood u siisaa AGVs go'aan madax-bannaan - samaynta awoodaha Nidaamka navigation wuxuu u baahan yahay - ka-diidaynta goobta ee leysarka SLAM ama QR code meelaynta algorithms, iyo moduleka qorshaynta dariiqa waxa uu maraa tijaabinta jilitaanka si kor loogu qaado hufnaanta. Caqliga badbaadada (sida ogaanshaha shilalka iyo jawaabta joojinta degdega ah) waa in lagu cadeyaa heerarka caalamiga ah ee ISO 3691-4.
Inta lagu jiro kormeerka ugu dambeeya iyo marxaladda la qabsiga muuqaalka, alaabada dhammaatay waxay maraan 72 saacadood oo tijaabo hawlgal joogto ah, oo ay ku jirto xaqiijinta xaaladaha sida rarista culayska iyo{1}}isku xidhka mashiinka. Ugu dambayntii, waa la raraa ka dib marka la maro cabbirka cabbirka la habeeyey si loo hubiyo la-qabsiga aan kala go'a lahayn ee nidaamka maaraynta bakhaarka (WMS).
Habkan, iyada oo loo marayo maaraynta la safeeyey iyo hal-abuurka tignoolajiyada, waxay hubisaa hufnaanta sare, badbaadada, iyo la qabsiga baabuurta la hagayo, siinta taageerada muhiimka ah ee wax soo saarka caqliga leh.
