Hagaha Daryeelka Maalinlaha ah ee Baabuurta La Hago
Baabuurta tooska ah ee la hago (AGVs) ayaa ah qalabka lagama maarmaanka u ah saadka casriga ah iyo qalabaynta bakhaarrada. Hawlgalkooda deggan ayaa si toos ah u saameeya waxtarka wax soo saarka. Daryeel maalmeedku waa muhiim si loo hubiyo - muddada dheer, hawlgalka hufan ee AGVs.
Nadiifinta iyo dayactirku waa hawlo aasaasi ah. AGVs waxay u nugul yihiin ururinta boodhka, saliidda, iyo qashinka inta lagu jiro hawlgalka. Si joogto ah ugu tirtir jidhka iyo dareemayaasha maro jilicsan si aad uga hortagto qaybo ka mid ah inay galaan mashiinka iyo hababka gudbinta. Fiiro gaar ah waa in la bixiyaa nadiifinta qaybaha saxda ah sida lidar iyo kamaradaha. Si tartiib ah ugu tirtir suuf alkohol ah oo dhammaystiran si aad uga hortagto xagashada iyo daxalka. Burburka birta ah ee dhulka ku yaal waa in si degdeg ah meesha looga saaraa si looga hortago in ay ku dhegto taayirrada ama biraha.
Daryeelka baytarigu wuxuu si toos ah u saameeyaa nolosha batteriga iyo baaxadda. Beteriyada lithium waa in laga ilaaliyaa in badan{1}} Waxaa lagu talinayaa in si degdeg ah loo dallaco marka heerka dallacadu hoos u dhaco 20%, iyo deegaanka dallacadu waa inuu noqdaa mid hawo wanaagsan leh oo engegan. Markay shaqayn waayaan muddo dheer, waa in lagu dalaco labadii toddobaadba mar si loo ilaaliyo dhaqdhaqaaqa batteriga. Lead{6}Bateriyada aysiidhka waxay u baahan yihiin hubinta heerka elektrolytka ee joogtada ah iyo buuxinta biyaha la miiray hadday ku filnayn.
Kormeerada qaybta makaanika waxa ka mid ah xidhashada taayirka, cidhiidhiga maroodiga, iyo nidaamka gudbinta sifaynta. Muuqaal ahaan u baadh taayirada toddobaad kasta dildilaaca ama xidhashada aan sinnayn, hagaajinta ama beddelka iyaga haddii loo baahdo. Saliid qaybaha dhaqaaqa sida biraha hagaha iyo silsiladaha bishiiba si loo yareeyo is jiid jiidka iyo luminta.
Kormeerka nidaamka sidoo kale waa lama huraan. Hubi koodka khaladka ah ee shaashadda dusheeda ama software-ka maamulka oo si degdeg ah uga hadal digniinaha aan caadiga ahayn. Si joogto ah u cabbir dareemaha hagidda si aad u hubiso aqoonsiga waddada saxda ah. Haddii aad dareento hoos u dhac ku yimid xawaaraha hawlgalka ama weecsanaanta meelaynta, cilad-samaynta xuduudaha software ama arrimaha qalabka.
Iyada oo loo marayo hababkan dayactirka caadiga ah, waxaad si weyn u kordhin kartaa cimriga AGV-gaaga, yaraynta heerarka guuldarada, oo aad hubiso sii wadida iyo badbaadada hababkaaga otomaatiga ah. Iyadoo dayactirka joogtada ahi uu noqon karo mid caajis ah, waxay muhiim u tahay hawlgallo hufan.
