Si cilmiyeysan u qorshee oo Hirgeli wareegyada Dayactirka Baabuurta La Hagayo
Baabuurta tooska ah ee la hago (AGVs) ayaa ah qalabka udub dhexaadka u ah bakhaarka casriga ah iyo qalabaynta saadka. Hawlgalkooda deggan ayaa si toos ah u saameeya waxtarka wax soo saarka. Wareegyada dayactirka si cilmiyeysan loo qorsheeyay ayaa muhiim u ah hubinta muddada dheer{2}} hawlgalka AGV ee la isku halayn karo.
Kormeer maalinle ah (maalinle/maalintii -Shift)
Hawl-wadeenadu waa inay baadhaan bannaanka AGV ka hor iyo ka dib isticmaal kasta, oo ay ku jiraan xidhashada taayirrada, nadiifinta dareemayaasha, iyo daacadnimada farsamada. Waa inay si gaar ah u xaqiijiyaan ku dallaca batteriga, shaqada joogsiga degdega ah, iyo habka socodka xoogga calaamada. Wasaqda yaryar ama boolal dabacsan waa in si degdeg ah wax looga qabtaa si looga hortago arrimaha yaryar inay ku soo ururaan guuldarrooyin.
Dayactirka Heerka 1 (2-4 todobaad kasta)
Waxaa sameeya farsamoyaqaanno xirfadleyaal ah, tan waxaa ka mid ah saliidaynta tareenada hagaha iyo qaybaha gudbinta, cabbirida saxnaanta dareenka, iyo hubinta cabbirrada hawlgalka mootada iyo caafimaadka batteriga. Waxaa lagu talinayaa in baabuurka si fiican looga nadiifiyo boodhka iyo qashinka birta ah 30kii maalmoodba mar, lana cusboonaysiiyo xogta khariidadda navigation si loo xaqiijiyo aqoonsiga waddada saxda ah.
Heerka 2 Dayactirka (3-6 bilood kasta)
Tani waxay u baahan tahay kala dirid dhamaystiran oo ah qaybaha muhiimka ah, sida isku-xidhka taayirrada wadista, kontoroolka golaha wareegga wareegga, iyo habka wiishka biyo-qaadista (haddii ay khusayso). Hubi xidhiidhada korantada ee oksaydhka, beddel xargaha fiilooyinka ee gabowga, oo samee lacag qoto dheer{1}} tijaabinta wareegga dareeraha ee baytariga lithium. Wajigani waxa kale oo uu qiimeeyaa jeexjeexa iyo jeexjeexa guud, oo hagaajinaya cabbirada culeyska sida lagama maarmaanka ah si loo kordhiyo nolosha qalabka.
Heerka 3 Dayactirka (Sanadlaha ama 2000 saacadaha shaqada ee isugeeyey)
Tani waa dayactir qoto dheer, oo ku lug leh cusboonaysiinta nidaamka kontoroolka firmware-ka, beddelka saliidda gear ee yareeyayaasha, iyo tijaabinta cadaadiska ee biriiga badbaadada. Iyada oo ku xidhan jawiga shaqada (sida heerkulka sare iyo huurka sare), baadhista dahaarka lidka ku ah - waxa laga yaabaa in loo baahdo in la soo gaabiyo lix bilood.
Nadaamka dayactirka heerka sare ah kaliya ma yarayn karo heerka guuldarrooyinka lama filaanka ah laakiin sidoo kale ma dhimi karo qiimaha guud ee isticmaalka AGV in ka badan 30%. Shirkaduhu waa inay si dabacsanaan leh u hagaajiyaan wareegyada dayactirka iyadoo lagu saleynayo xaaladaha dhabta ah ee hawlgalka oo ay dejiyaan diiwaannada dayactirka dhijitaalka ah si ay awood ugu yeeshaan dayactirka saadaalinta.
