Sida Baabuurta La Hagayo Ay U Shaqeeyaan
Baabuurka la hago (AGV) waa aalad caqli badan oo si toos ah u qaadi karta agabka - wadooyin la dejiyay ama tilmaamo si firfircoon loo soo saaray iyada oo aan loo baahnayn hawl wadeenada bini'aadamka. Mabda'eeda hawlgalku wuxuu ugu horreyntii ku tiirsan yahay hawlgalka isku-dubbaridan ee tignoolajiyada hagidda, nidaamyada dareemayaasha, nidaamyada xakamaynta, iyo nidaamyada awoodda.
Marka hore, tignoolajiyada hagidda AGV ayaa go'aamisa qorshaynta dariiqa iyo awoodaha meelaynta. Hababka hagidda caadiga ah waxaa ka mid ah navigation elektromagnetic, navigation laser, navigation aragga, iyo navigation inertial. Navigation Electromagnetic waxay isticmaashaa fiilooyinka la aasay si ay u abuurto goob birlab ah, iyo AGV waxay isticmaashaa dareemayaasha kicinta korantada si ay u ogaadaan leexashada calaamadaha una hagaajiyaan jihadeeda. Navigation Laser-ku wuxuu ku tiirsan yahay iskaanka laser si loo aqoonsado muraayadaha milicsiga ee deegaanka ku hareeraysan oo loo xisaabiyo booskeeda iyada oo loo marayo saddex xagal. Navigation Vision waxay isticmaashaa kamaradaha si ay u qabtaan xogta sawirka oo ay isugu geeyaan algorithms si loo aqoonsado calaamadaha dhulka ama sifada dariiqa. Navigation inertial waxay isticmaashaa gyroscopes iyo xawaaraha si ay u xisaabiso barokaca iyo jihada wakhtiga dhabta ah, taas oo ka dhigaysa mid ku haboon -masfo gaaban, sare{6} gaadiid sax ah.
Marka labaad, nidaamka dareemayaasha ayaa fure u ah aragtida deegaanka ee AGV. AGVs waxaa sida caadiga ah lagu qalabeeyaa dareemayaasha ultrasonic, dareemayaasha infrared, ama dareemayaasha ogaanshaha isku dhaca si looga fogaado caqabadaha iyo ogaanshaha, hubinta hawlgal ammaan ah. Intaa waxaa dheer, dareemayaasha u dhow ayaa ka caawiya AGV inay aqoonsadaan xamuulka ama saldhigyada soo xirida, hagaajinta saxnaanta shaqada. Nidaamka xakamaynta waa "maskaxda" ee AGV, socodsiinta socodka iyo xogta dareenka iyo fulinta tilmaamaha hawsha. Isgaadhsiinta bilaa-waayirka ah (sida Wi-Fi ama Bluetooth), AGV waxay ka heshaa macluumaadka hawsha, sida goobta la beegsanayo, qorshaynta dariiqa, iyo mudnaanta hawsha, nidaamka dirista dhexe. Nidaamka xakamaynta waxa uu hagaajiyaa xawaaraha, jihada, iyo macquulka dhaqaaqa ee ku salaysan{6}}xogta wakhtiga dhabta ah si loo hubiyo dhamaystirka hufan oo xasiloon ee hawsha maaraynta.
Ugu dambeyntii, nidaamka korontadu wuxuu bixiyaa dhaqdhaqaaqa AGV, sida caadiga ah ku shaqeeya matoor koronto. Qaar ka mid ah AGV-yada ayaa sidoo kale leh baytariyada hawlgalka la dheereeyey.
Marka la soo koobo, baabuurta otomaatiga ah ee la hago (AGVs) waxay ku gaadhaan maaraynta agabka tooska ah iyo kuwa caqliga leh iyada oo la adeegsanayo is dhexgalka isku xidhan ee hagidda iyo meelaynta, aragtida deegaanka, xakamaynta caqliga, iyo tareenka tamarta. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa saadka, wax soo saarka, iyo meelaha kale, si weyn u hagaajinaya waxtarka iyo badbaadada wax soo saarka.
