Falanqaynta Hababka Farsamo ee Baabuurta La Hagayo iyo Codsiga

Baabuurka tooska ah ee la hago (AGV) waa aalad awood u leh in uu dhamaystiro hawlaha maaraynta walxaha la'aanteed hawl wadeen biniaadmi ah, iyada oo la isticmaalayo - wadooyin hore loo dhigay ama hagitaan madaxbanaan. Farsamooyinka xudunta u ah waxay ka kooban yihiin hagidda iyo meelaynta, qorshaynta dariiqa, aragtida deegaanka, iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa, waxaana si weyn loogu isticmaalaa wax soo saarka, kaydinta, saadka, iyo daryeelka caafimaadka.

Marka la eego jihaynta iyo meelaynta, AGVs waxay ugu horayn ku tiirsan yihiin hagida korantada, navigation laser, navigation muuqaal, iyo navigation inertial. Hanuuninta korantada waxay adeegsataa fiilooyinka la aasay si ay u abuurto goob birlabeed ah, kaas oo AGV-ku ku dhex dhisay{1}} dareemayaasha uu helo si uu ula socdo jidka. Navigation Laser waxay isticmaashaa lidar si ay u sawirto muraayadaha milicsiga ee deegaanka ku xeeran oo ay u saddex-xagaliyaan booskeeda. Visual navigation waxay isticmaashaa kamarada{4}} xogta sawireed ee la soo saaray oo ay ku darto tignoolajiyada SLAM (Isku meelaynta iyo Khariidaynta) si loo gaadho hagidda madaxbanaan ee jawi firfircoon. Navigation inertial waxay isticmaashaa gyroscopes iyo accelerometers si ay u xisaabiso barokaca, laakiin waxay u baahan tahay la dhexgalka tignoolajiyada kale si loo hagaajiyo saxnaanta.

Qorshaynta dariiqadu waxay fure u tahay hawl-galka hufan ee AGV-yada waxaana loo qaybiyaa qorshaynta waddooyinka caalamiga ah iyo ka-hortagga caqabadaha maxalliga ah. Qorshaynta caalamiga ahi waxay sida caadiga ah go'aamisaa dariiqa ugu wanagsan ee ku salaysan xogta khariidada, halka qorshaynta maxaliga ahi ay ku tiirsan tahay xogta dhabta ah{1}}si loo habeeyo wadooyinka si looga fogaado caqabadaha. Algorithmamka caadiga ah waxaa ka mid ah A * algorithm, Dijkstra algorithm, iyo habka goobta suurtagalka ah ee macmalka ah.

Tiknoolajiyada aragtida deegaanka ayaa u sahlaysa AGVs inay aqoonsadaan walxaha ku hareeraysan, sida dadka lugaynaya, khaanadaha, ama qalabka kale ee mobilada, iyada oo loo marayo lidar, dareemayaasha ultrasonic, ama kamaradaha, hubinta hawlgal badbaado leh. Xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxay ku lug leedahay nidaaminta xawaaraha AGV, kontoroolka isteerinka, iyo jadwalka isku dubaridka baabuurta, sida caadiga ah iyadoo la isticmaalayo kontoroolka PID ama kontoroolka saadaasha moodada horumarsan (MPC) algorithms si kor loogu qaado waxtarka.

Mustaqbalka, marka la isku daro sirdoonka macmal iyo teknoolajiyada 5G, baabuurta si toos ah loo hago waxay u kobcin doonaan madax-banaani weyn iyo la qabsi, taasoo sii kordhinaysa heerka garaadka ee saadka iyo wax soo saarka.