Falanqaynta Muuqashada Baabuurta La Hagayo
Baabuurta La Hago (AGVs) waa qalab lagama maarmaan u ah saadka casriga ah iyo wax soo saarka caqliga leh. Naqshaddooda bannaanka kaliya ma saameynayso shaqeynta laakiin sidoo kale waxay si toos ah u saameysaa badbaadada shaqada iyo la qabsiga goobta. Marka loo eego guud ahaan qaab-dhismeedka, AGVs waxay caadi ahaan shaqaaleeyaan naqshad warshadeed fudud, modular ah si loo hubiyo in si hufan looga shaqeeyo deegaan adag.
Marka hore, qaab dhismeedka jidhka AGV waxa ugu horayn lagu dhisay bir fudud ama sare{0} walxo isku dhafan oo xoog leh, sida aluminium alloy ama caag la xoojiyay fiber kaarboon, si loo hubiyo awooda rarka iyadoo la dhimayo isticmaalka tamarta. Cabbirka jidhku wuu kala duwan yahay iyadoo ku xidhan xaaladda codsiga. AGV-yada yaryar waxa laga yaabaa inay le'eg yihiin oo keliya cabbirka suunka caadiga ah, halka AGV-yada culus{3}} ay qaadi karaan dhawr tan oo xamuul ah. Chassis-koodu caadi ahaan waa u hooseeyaa xasiloonida la hagaajiyay waxaana lagu qalabeeyay qaybo badan oo taayir caalami ah ama kala duwan{5}}si loo hubiyo isteerinka dabacsan iyo meelaynta saxda ah.
Marka labaad, habka socodka iyo dareenka ee AGV waa astaan muhiim ah oo muuqaalkeeda ah. AGV-yada casriga ah waxaa badanaa lagu qalabeeyaa qalabka sida lidar, kamaradaha, iyo dareemayaasha ultrasonic. Qaybahan waxaa sida caadiga ah lagu rakibaa dusha ama agagaarka jirka si loo eego deegaanka iyo qorsheynta wadada. Qaar ka mid ah AGVs waxay isticmaalaan xariijimo birlab ah, koodhadhka QR, ama teknooloojiyada hagidda inertial, waxaana laga yaabaa inay leeyihiin dareemayaasha socodka ama taayirrada haga ee jidhkooda hoostiisa. Tilmaamayaasha LED-yada ama bandhigyadu sidoo kale waa caadi, oo muujinaya heerka hawlgalka (tusaale, orod, joogsaday, ama khalad).
Marka la eego midabka iyo calaamadaynta, AGVs waxay caadi ahaan ka muuqdaan midabada warshadaha sida orange, jaalaha, ama buluugga si kor loogu qaado muuqaalka jawiga aqoon isweydaarsiga. Baabuurta qaar waxa kale oo ay wataan calaamada shirkadda ama digniinaha badbaadada, sida xariijimaha milicsiga leh ama ka hortagga{1}calamadaha isku dhaca, si loogu hoggaansamo heerarka badbaadada warshadaha.
Guud ahaan, naqshadeynta AGVs waxay isku daraysaa shaqeynta, badbaadada, iyo bilicda warshadaha, taasoo u sahlaysa inay si hufan oo kalsooni leh ugu shaqeeyaan nidaamyada wax soo saarka otomaatiga ah iyo saadka.
