Falanqaynta Aasaasiga ah ee Hawlaha Baabuurka La Hagayo

Baabuurta La Hago (AGVs) waa aalado caqli leh oo si iskeed ah ugu socon kara wadooyin hore -oo fulin kara hawlo maarayn. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa wax soo saarka, bakhaarada, iyo saadka. Shaqooyinkooda asaasiga ah waxay ku salaysan yihiin kontoroolka otomaatiga ah, aragtida deegaanka, iyo tignoolajiyada qorsheynta waddooyinka, iyagoo siinaya xalal wax ku ool ah oo dabacsan wax soo saarka iyo saadka casriga ah.

Hagidda iyo raadraaca dariiqa waa hawlaha aasaasiga ah ee AGV. Isticmaalka tignoolajiyada sida navigation laser, birlab birlab ah, ama hagidda aragga, AGVs waxa ay aqoonsan karaan wadooyin hore - oo ay hagaajiyaan jihadooda wadista wakhtiga dhabta ah si loo hubiyo imaatinka saxda ah ee goobta la beegsanayo. Laser navigation waxay isticmaashaa baalal milicsi meelaynta waxayna ku haboon tahay jawi firfircoon; navigation xariijimaha birlabku wuxuu bixiyaa qiimo jaban laakiin dabacsanaan xadidan; iyo navigation aragti isticmaalaa kamaradaha si ay u aqoonsadaan calaamadaha dhulka iyo la qabsiga xaaladaha adag.

Maaraynta agabka iyo xidhidhisku waa codsiyada asaasiga ah ee AGVs. Ku qalabaysan meelaha wax-qaadista, hubka-robotka-ga ah, ama xajiyeyaasha khaaska ah, AGV-yadu way qabsan karaan, rari karaan, oo alaabta meel dhigi karaan, iyaga oo si aan kala go 'lahayn ugu dhex milmi kara khadadka wax-soo-saarka, racks, ama xadhkaha wax-qaadista. Qaar ka mid ah AGVs sidoo kale waxay taageeraan culaysyo badan oo - modal ah, sida palettes, bins, ama qalab culus, si loo daboolo baahiyaha kala duwan.

Aragtida deegaanka iyo ka-hortagga caqabadaha waxay xaqiijinayaan hawlgalka badbaadada leh ee AGVs. Isticmaalka dareemayaasha ultrasonic, lidar ama infrared detectors, AGVs waxay la socdaan caqabadaha ku xeeran wakhtiga dhabta ah waxayna si toos ah u gaabiyaan ama u joojiyaan marka cillad la dareemo, iyaga oo ka fogaanaya shilalka. Qaar ka mid ah moodooyinka dhamaadka sare -sidoo kale waxay wataan ka fogaansho firfircooni leh,iyaga oo sahlaya{3}}qorshaynta dariiqa waqtiga dhabta ah.

Jadwalka caqliga leh iyo isgaarsiinta ayaa fure u ah isuduwidda hufan ee nidaamyada AGV. Ku xidhida nidaamka kontoroolka dhexe iyada oo loo marayo shabakada bilaa-waayirka ah, AGVs waxay heli karaan tilmaamo hawleed, bixin karaan jawaab celin xaaladeed, iyo la wadaaga xogta dariiqa AGV-yada kale, awoodna u siinaya hawlgallo kooxaysan. Intaa waxa dheer, awoodaha la socodka fog waxa ay fududeeyaan-maaraynta wakhtiga dhabta ah ee hawlgalada qalabka ee hawlwadeenada

Aasaaska shaqaynaysa ee baabuurta la hago waxay ka kooban tahay is dhexgalka otomaatiga iyo sirdoonka. Horumarka tignoolajiyada ee joogtada ah ee baabuurtani waxay u kaxayn doontaa saadka iyo warshadaha wax soo saarka dhinaca hufnaan iyo dabacsanaan weyn.